Sliding Mode Control for Mass Moment Aerospace Vehicles Using Dynamic Inversion Approach

Table 1

Rule-table of FSMC.

𝑢𝑓𝑠, 𝑢𝑠𝑠		𝑠𝑓, 𝑠𝑠
		NB	NS	ZO	PS	PB
𝑠𝑓̇, 𝑠𝑠̇	NB	PB	PB	PS	PS	ZO
	NS	PB	PS	PS	ZO	ZO
	ZO	PS	PS	ZO	ZO	NS
	PS	PS	ZO	ZO	NS	NS
	PB	ZO	ZO	NS	NS	NB