Reorganizing Complex Network to Improve Large-Scale Multiagent Teamwork

Table 1

Random walk in complex networks.

	Steps	𝑠0	𝑠1	𝑠2	𝑠3	𝑠4	𝑠5	𝑠6	𝑠7
Scale-free	100	0.310	0.012	0.08	0.244	0.272	0.078	0.004	0.0
	200	0.421	0.010	0.067	0.204	0.228	0.065	0.004	0.0
	500	0.658	0.006	0.040	0.121	0.135	0.039	0.002	0.0
	1000	0.858	0.003	0.016	0.050	0.056	0.016	0.001	0.0
Random	100	0.248	0.007	0.042	0.229	0.394	0.079	0.001	0.0
	200	0.310	0.006	0.039	0.211	0.362	0.073	0.001	0.0
	500	0.467	0.005	0.030	0.163	0.280	0.056	0.001	0.0
	1000	0.653	0.003	0.020	0.106	0.182	0.036	0.000	0.0