Two-Dimensional Fuzzy Sliding Mode Control of a Field-Sensed Magnetic Suspension System

Table 1

Rules of the 2DFSMC.

𝑢2𝑓𝑧	𝜉/𝜙𝑓1
	NB	NM	NS	ZE	PS	PM	PB
𝜉̇/𝜙𝑓2
PB	ZE	PS	PM	PM	PB	PB	PB
PM	NS	ZE	PS	PS	PM	PM	PB
PS	NM	NS	ZE	PS	PS	PM	PB
ZE	NM	NS	NS	ZE	PS	PS	PM
NS	NB	NM	NS	NS	ZE	PS	PM
NM	NB	NM	NM	NS	NS	ZE	PS
NB	NB	NB	NB	NM	NM	NS	ZE