Error Modeling and Sensitivity Analysis of a Five-Axis Machine Tool

Table 1

Geometric source errors of 5-axis machine tools.

Axis	Position-dependent errors	Position-independent errors
𝑋-axis	𝛿𝑥(𝑥), 𝛿𝑦(𝑥), 𝛿𝑧(𝑥), 𝜀𝑥(𝑥), 𝜀𝑦(𝑥), 𝜀𝑧(𝑥)	𝑆𝑥𝑦
𝑌-axis	𝛿𝑥(𝑦), 𝛿𝑦(𝑦), 𝛿𝑧(𝑦), 𝜀𝑥(𝑦), 𝜀𝑦(𝑦), 𝜀𝑧(𝑦)
𝑍-axis	𝛿𝑥(𝑧), 𝛿𝑦(𝑧), 𝛿𝑧(𝑧), 𝜀𝑥(𝑧), 𝜀𝑦(𝑧), 𝜀𝑧(𝑧)	𝑆𝑧𝑦, 𝑆𝑧𝑥
𝐴-axis	𝛿𝑥(𝛼), 𝛿𝑦(𝛼), 𝛿𝑧(𝛼), 𝜀𝑥(𝛼), 𝜀𝑦(𝛼), 𝜀𝑧(𝛼)	𝛿𝑥𝐴, 𝛿𝑦𝐴, 𝛿𝑧𝐴, 𝑆𝛼𝑧, 𝑆𝛼𝑦
𝐶-axis	𝛿𝑥(𝛾), 𝛿𝑦(𝛾), 𝛿𝑧(𝛾), 𝜀𝑥(𝛾), 𝜀𝑦(𝛾), 𝜀𝑧(𝛾)	𝛿𝑦𝐶, 𝑆𝛾𝑦, 𝑆𝛾𝑥