Reliability Modeling for Systems with Multiple Degradation Processes Using Inverse Gaussian Process and Copulas

Table 2

Biases and standard errors of the estimates based on the proposed EM approach.

(𝑁, 𝑀)	𝜎		𝜔		𝛿		𝛾
	Bias	MSE	Bias	MSE	Bias	MSE	Bias	MSE
(10, 5)	1.04	10.37	0.113	0.20	0.37	0.51	−5𝑒−3	1.4𝑒−3
(10, 10)	0.57	4.62	0.086	0.21	0.34	0.47	−3.8𝑒−3	4.9𝑒−4
(10, 15)	0.31	2.82	0.092	0.20	0.33	0.42	−2.6𝑒−3	2.7𝑒−4
(10, 20)	0.29	2.04	0.078	0.19	0.33	0.39	−1.6𝑒−3	1.6𝑒−4
(15, 5)	0.67	5.13	0.082	0.17	0.26	0.25	−4𝑒−3	8.1𝑒−4
(15, 10)	0.44	2.93	0.072	0.17	0.24	0.25	−3.7𝑒−3	3.1𝑒−4
(15, 15)	0.30	1.97	0.079	0.17	0.23	0.21	−2.9𝑒−3	1.7𝑒−4
(15, 20)	0.23	1.44	0.053	0.17	0.22	0.21	−1.8𝑒−3	1.1𝑒−4
(30, 5)	0.24	2.28	0.029	0.13	0.12	0.09	−2.5𝑒−3	3.5𝑒−4
(30, 10)	0.23	1.33	0.023	0.13	0.11	0.09	−2.4𝑒−3	1.3𝑒−4
(30, 15)	0.22	0.86	0.021	0.13	0.12	0.08	−1.9𝑒−3	7.6𝑒−5
(30, 20)	0.10	0.61	0.004	0.12	0.12	0.08	−1.4𝑒−3	4.6𝑒−5