Task Assignment for Multi-UAV under Severe Uncertainty by Using Stochastic Multicriteria Acceptability Analysis

Table 4

Rank acceptability indices and holistic acceptability indices.

Target	UAV
		0.1320	0.8678	0.0001	0.0001	0.4959	0.1556	0.3485	0.0455	0.5265
		0.4395	0.0685	0.3161	0.1759	0.5237	0.1631	0.3132	1	0.5281
		0.4284	0.0636	0.3432	0.1648	0.4684	0.1544	0.3772	0	0.5197
		0.0001	0.0001	0.3406	0.6592	0.5215	0.1137	0.3648	0	0.0621
		0.0504	0.9493	0.0002	0.0001	0.5050	0.1587	0.3362	0	0.4819
		0.3616	0.0263	0.3145	0.2976	0.5258	0.1663	0.3079	1	0.4307
		0.5879	0.0242	0.2904	0.0975	0.4767	0.1532	0.3701	0	0.6517
		0.0001	0.0002	0.3949	0.6048	0.5172	0.1592	0.3236	0	0.0720
		0.1631	0.8366	0.0002	0.0001	0.5011	0.1539	0.3450	0.0894	0.5434
		0.3790	0.0849	0.3293	0.2068	0.5259	0.1651	0.3090	1	0.4775
		0.4578	0.0784	0.3271	0.1367	0.4690	0.1547	0.3763	0	0.5529
		0.0001	0.0001	0.3434	0.6564	0.5205	0.1969	0.2826	0	0.0626
		0.0841	0.9156	0.0001	0.0002	0.4959	0.1568	0.3473	0	0.5003
		0.4516	0.0439	0.3288	0.1757	0.5226	0.1627	0.3147	1	0.5313
		0.4642	0.0404	0.3503	0.1451	0.4696	0.1547	0.3757	0	0.5463
		0.0001	0.0001	0.3208	0.6790	0.5491	0.1521	0.2988	0	0.0585