Hierarchical Fault Diagnosis for a Hybrid System Based on a Multidomain Model

Table 3

Normal value and estimation value under different failure events.

Event number		/H			/H	/(V·min/r)
	1.493	0.00215	0.06667	1.499	0.00205	0.0666
	1.493	0.00215	0.06667	1.448	0.00215	0.0669
	1.493	0.00215	0.06667	1.487	0.00220	0.0659
	1.307	0.00215	0.06667	1.336	0.00205	0.0666
	1.307	0.00215	0.06667	1.365	0.00215	0.0669
	1.307	0.00215	0.06667	1.316	0.00220	0.0659
	1.4	0.00215	0.06667	1.4123	0.00204	0.0665
	1.4	0.00215	0.06667	1.3827	0.00213	0.0666
	1.4	0.00215	0.06667	1.3964	0.00218	0.0669
	1.4	0.00215	0.06667	1.3976	0.00205	0.0659
	1.4	0.00215	0.06667	1.4056	0.00215	0.0663
	1.4	0.00215	0.06667	1.4102	0.00220	0.0669
	1.4	0.00215	0.06667	1.3970	0.00219	0.0658
	1.4	0.00215	0.06667	1.4037	0.00213	0.0671
	1.4	0.00215	0.06667	1.4098	0.00217	0.0636
	1.307	0.001892	0.06667	1.2943	0.00188	0.0669
	1.307	0.001892	0.06667	1.2986	0.00184	0.0659
	1.307	0.001892	0.06667	1.3097	0.00186	0.0661