Design Hybrid Evolutionary PSO Aiding Miniature Aerial Vehicle Controllers

Table 1

The fuzzy rule table.

		NB	NM	NS	ZE	PS	PM	PB
	NB	ZE	NS	NM	NM	NB	NB	NB
	NM	PS	ZE	NS	NM	NM	NB	NB
	NS	PM	PS	ZE	NS	NM	NM	NB
	ZE	PM	PM	PS	ZE	NS	NM	NM
	PS	PB	PM	PM	PS	ZE	NS	NM
	PM	PB	PB	PM	PM	PS	ZE	NS
	PB	PB	PB	PB	PM	PM	PS	ZE