Fuzzy Logic Based Control of the Lateral Stability of Tractor Semitrailer Vehicle

Table 2

Trailer yaw moment controller rule base.

PB	PB	NB	PS	NB	PB	PB	ZE	NB
PS	PB	NB	PS	NS	PS	PS	ZE	NS
ZE	PB	NS	PS	ZE	ZE	NB	NB	PB
PB	PS	NB	ZE	NB	PB	NS	NB	PB
PS	PS	NB	ZE	PS	PS	ZE	NB	PS
ZE	PS	NS	NB	PB	NS	NB	NS	PB
PB	ZE	NB	NB	PS	ZE	NS	NS	PB
PS	ZE	NS	NB	ZE	PS	ZE	NS	PS
NB	PB	PS	NS	PB	NB	NB	ZE	PB
NS	PB	ZE	NS	PS	NS	NS	ZE	PS
ZE	PB	NS	NS	ZE	ZE	ZE	ZE	ZE