Subspace Identification of Hammerstein Model with Unified Discontinuous Nonlinearity

Table 2

Parameters estimation for the Hammerstein model with SNR = 10 and 8 dB.

SNR		Parameters for the nonlinear model							Denominator		Numerator		MSE
		p	a	b
Without noise	True	2.0000	0.5000	0.0000	1.5000	−1.0000	0.0000	0.0000	−0.2000	0.3500	1.0000	0.5000	0.0004
		2.0000	0.5001	0.0000	1.5001	−1.0000	0.0006	0.0007	−0.2001	0.3500	1.0013	0.4998
		0.0001	0.0003	0.0001	0.0005	0.0000	0.0004	0.0007	0.0001	0.0000	0.0002	0.0002
10 dB	True	2.0000	0.5000	0.0000	1.5000	−1.0000	0.0000	0.0000	−0.2000	0.3500	1.0000	0.5000	0.0437
		2.0027	0.4760	0.0326	1.4874	−1.0546	0.0538	−0.0368	−0.2006	0.3496	1.0029	0.4898
		0.0709	0.0618	0.0208	0.0264	0.0188	−0.0573	0.0189	0.0017	0.0010	0.0091	0.0073
8 dB	True	2.0000	0.5000	0.0000	1.5000	−1.0000	0.0000	0.0000	−0.2000	0.3500	1.0000	0.5000	0.1596
		2.0741	0.5341	0.1018	1.4210	−0.8515	−0.0715	−0.0290	−0.1980	0.3488	1.0385	0.4887
		0.0388	0.0106	0.0287	0.0941	0.0963	0.1068	0.0327	0.0016	0.0022	0.0247	0.0783