Research Article
An Improved Vehicle Detection Algorithm Based on Multi-Intermediate State Machine
Table 3
Detailed data of vehicle test results.
| | | Is there a vehicle? (Y/N) | | No. | Detection value | Multi-intermediate state machine | Fixed threshold | Adaptive threshold |
| | 1 | 2.6185 | Y | Y | Y | | 2 | 2.6031 | Y | Y | Y | | 3 | 2.5948 | Y | Y | Y | | 4 | 2.5660 | Y | Y | Y | | 5 | 2.5184 | Y | Y | Y | | 6 | 2.4730 | Y | Y | Y | | 7 | 2.4529 | Y | Y | Y | | 8 | 2.5255 | Y | Y | Y | | 9 | 2.6168 | Y | Y | Y | | 10 | 2.5814 | Y | Y | Y | | 11 | 2.4964 | Y | Y | Y | | 12 | 2.5064 | Y | Y | Y | | 13 | 2.5453 | Y | Y | Y | | 14 | 2.5313 | Y | Y | Y | | 15 | 2.3760 | Y | N | N | | 16 | 2.4658 | Y | Y | Y | | 17 | 2.5250 | Y | Y | Y | | 18 | 2.4179 | Y | N | N | | 19 | 2.5286 | Y | Y | Y | | 20 | 2.4981 | Y | Y | Y | | 21 | 2.4109 | Y | N | N | | 22 | 2.5285 | Y | Y | Y | | 23 | 2.4344 | Y | N | N | | 24 | 2.5683 | Y | Y | Y | | 25 | 2.4586 | Y | Y | Y | | 26 | 2.5142 | Y | Y | Y | | 27 | 2.5312 | Y | Y | Y | | 28 | 2.5413 | Y | Y | Y | | 29 | 2.4512 | Y | Y | Y | | 30 | 2.5781 | Y | Y | Y | | 31 | 2.6035 | Y | Y | Y | | 32 | 2.4632 | Y | Y | Y | | 33 | 2.5489 | Y | Y | Y | | 34 | 2.6145 | Y | Y | Y | | 35 | 2.4689 | Y | Y | Y | | 36 | 2.4751 | Y | Y | Y | | 37 | 2.4693 | Y | Y | Y | | 38 | 2.5462 | Y | Y | Y | | 39 | 2.5489 | Y | Y | Y | | 40 | 2.5358 | Y | Y | Y | | 41 | 2.5697 | Y | Y | Y | | 42 | 2.4869 | Y | Y | Y | | 43 | 2.3658 | Y | N | N | | 44 | 2.3789 | Y | N | N | | 45 | 2.4785 | Y | Y | Y | | 46 | 2.5478 | Y | Y | Y | | 47 | 2.6102 | Y | Y | Y | | 48 | 2.6189 | Y | Y | Y | | 49 | 2.5691 | Y | Y | Y | | 50 | 2.5486 | Y | Y | Y | | 51 | 2.4653 | Y | Y | Y | | 52 | 2.5662 | Y | Y | Y | | 53 | 2.5449 | Y | Y | Y | | 54 | 2.6358 | Y | Y | Y | | 55 | 2.5397 | Y | Y | Y | | 56 | 2.5269 | Y | Y | Y | | 57 | 2.3649 | N | N | N | | 58 | 2.4769 | Y | Y | Y | | 59 | 2.6589 | Y | Y | Y | | 60 | 2.4854 | Y | Y | Y | | 61 | 2.5698 | Y | Y | Y | | 62 | 2.5485 | Y | Y | Y | | 63 | 2.5684 | Y | Y | Y | | 64 | 2.4536 | Y | Y | Y | | 65 | 2.6245 | Y | Y | Y | | 66 | 2.5632 | Y | Y | Y | | 67 | 2.5215 | Y | Y | Y | | 68 | 2.5632 | Y | Y | Y | | 69 | 2.5325 | Y | Y | Y | | 70 | 2.5745 | Y | Y | Y | | 71 | 2.5362 | Y | Y | Y | | 72 | 2.5486 | Y | Y | Y | | 73 | 2.5568 | Y | Y | Y | | 74 | 2.5742 | Y | Y | Y | | 75 | 2.5690 | Y | Y | Y | | 76 | 2.5701 | Y | Y | Y | | 77 | 2.5120 | Y | Y | Y | | 78 | 2.5313 | Y | Y | Y | | 79 | 2.5426 | Y | Y | Y | | 80 | 2.5580 | Y | Y | Y | | 81 | 2.5243 | Y | Y | Y | | 82 | 2.5368 | Y | Y | Y | | 83 | 2.5472 | Y | Y | Y | | 84 | 2.5542 | Y | Y | Y | | 85 | 2.5617 | Y | Y | Y | | 86 | 2.6310 | Y | Y | Y | | 87 | 2.4782 | Y | Y | Y | | 88 | 2.4957 | Y | Y | Y | | 89 | 2.4325 | Y | N | N | | 90 | 2.4365 | Y | Y | Y | | 91 | 2.5210 | Y | Y | Y | | 92 | 2.5472 | Y | Y | Y | | 93 | 2.5101 | Y | Y | Y | | 94 | 2.5240 | Y | Y | Y | | 95 | 2.5431 | Y | Y | Y | | 96 | 2.5571 | Y | Y | Y | | 97 | 2.5240 | Y | Y | Y | | 98 | 2.4532 | Y | Y | Y | | 99 | 2.4781 | Y | Y | Y | | 100 | 2.4235 | Y | N | N | | 101 | 2.4582 | Y | Y | Y | | 102 | 2.5325 | Y | Y | Y | | 103 | 2.5472 | Y | Y | Y | | 104 | 2.4625 | Y | Y | Y | | 105 | 2.5214 | Y | Y | Y | | 106 | 2.4125 | Y | N | N | | 107 | 2.6325 | Y | Y | Y | | 108 | 2.6214 | Y | Y | Y | | 109 | 2.6302 | Y | Y | Y | | 110 | 2.5412 | Y | Y | Y | | 111 | 2.5003 | Y | Y | Y | | 112 | 2.5268 | Y | Y | Y | | 113 | 2.5412 | Y | Y | Y | | 114 | 2.5471 | Y | Y | Y | | 115 | 2.5862 | Y | Y | Y | | 116 | 2.5521 | Y | Y | Y | | 117 | 2.4305 | Y | N | N | | 118 | 2.5014 | Y | Y | Y | | 119 | 2.5478 | Y | Y | Y | | 120 | 2.5325 | Y | Y | Y | | 121 | 2.5411 | Y | Y | Y | | 122 | 2.4690 | Y | Y | Y | | 123 | 2.4364 | Y | Y | Y | | 124 | 2.4521 | Y | Y | Y | | 125 | 2.4781 | Y | Y | Y | | 126 | 2.5302 | Y | Y | Y | | 127 | 2.5201 | Y | Y | Y | | 128 | 2.5131 | Y | Y | Y | | 129 | 2.4520 | Y | Y | Y | | 130 | 2.3945 | Y | N | N | | 131 | 2.4368 | Y | Y | Y | | 132 | 2.4528 | Y | Y | Y | | 133 | 2.6582 | Y | Y | Y | | 134 | 2.5832 | Y | Y | Y | | 135 | 2.6048 | Y | Y | Y | | 136 | 2.6102 | Y | Y | Y | | 137 | 2.6352 | Y | Y | Y | | 138 | 2.4563 | Y | Y | Y | | 139 | 2.5048 | Y | Y | Y | | 140 | 2.3652 | N | N | N | | 141 | 2.6245 | Y | Y | Y | | 142 | 2.6325 | Y | Y | Y | | 143 | 2.4587 | Y | Y | Y | | 144 | 2.4782 | Y | Y | Y | | 145 | 2.4632 | Y | Y | Y | | 146 | 2.5017 | Y | Y | Y | | 147 | 2.4785 | Y | Y | Y | | 148 | 2.5201 | Y | Y | Y | | 149 | 2.4690 | Y | Y | Y | | 150 | 2.4703 | Y | Y | Y | | 151 | 2.4258 | Y | N | N | | 152 | 2.4569 | Y | Y | Y | | 153 | 2.4586 | Y | Y | Y | | 154 | 2.4260 | Y | N | N | | 155 | 2.5203 | Y | Y | Y | | 156 | 2.5249 | Y | Y | Y | | 157 | 2.5862 | Y | Y | Y | | 158 | 2.5841 | Y | Y | Y | | 159 | 2.5428 | Y | Y | Y | | 160 | 2.5269 | Y | Y | Y | | 161 | 2.5423 | Y | Y | Y | | 162 | 2.5148 | Y | Y | Y | | 163 | 2.5905 | Y | Y | Y | | 164 | 2.5826 | Y | Y | Y | | 165 | 2.5472 | Y | Y | Y | | 166 | 2.5630 | Y | Y | Y | | 167 | 2.5325 | Y | Y | Y | | 168 | 2.3520 | N | N | N | | 169 | 2.5124 | Y | Y | Y | | 170 | 2.5642 | Y | Y | Y | | 171 | 2.5820 | Y | Y | Y | | 172 | 2.5802 | Y | Y | Y | | 173 | 2.6102 | Y | Y | Y | | 174 | 2.5501 | Y | Y | Y | | 175 | 2.5321 | Y | Y | Y | | 176 | 2.5321 | Y | Y | Y | | 177 | 2.5703 | Y | Y | Y | | 178 | 2.5903 | Y | Y | Y | | 179 | 2.5836 | Y | Y | Y | | 180 | 2.6025 | Y | Y | Y | | 181 | 2.5123 | Y | Y | Y | | 182 | 2.5802 | Y | Y | Y | | 183 | 2.5621 | Y | Y | Y | | 184 | 2.5421 | Y | Y | Y | | 185 | 2.5478 | Y | Y | Y | | 186 | 2.6130 | Y | Y | Y | | 187 | 2.6012 | Y | Y | Y | | 188 | 2.5891 | Y | Y | Y | | 189 | 2.6472 | Y | Y | Y | | 190 | 2.5747 | Y | Y | Y | | 191 | 2.5201 | Y | Y | Y | | 192 | 2.4512 | Y | Y | Y | | 193 | 2.5120 | Y | Y | Y | | 194 | 2.5362 | Y | Y | Y | | 195 | 2.4352 | Y | N | Y | | 196 | 2.5210 | Y | Y | Y | | 197 | 2.4258 | Y | N | N | | 198 | 2.4365 | Y | Y | Y | | 199 | 2.4524 | Y | Y | Y | | 200 | 2.4125 | Y | N | N |
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