A New Chaotic Mixer Design Based on the Delta Robot and Its Experimental Studies

Table 3

Comparison of chaotic systems and circular motion ODR.

Systems	Time (Min.)	Zone-1%	Zone-2%	Zone-3%	Zone-4%	Zone-5%	Zone-6%	Zone-7%	Zone-8%	Total %	Orbital distribution rates
Orbital	5	0	0	0	0	24,90	24,90	25,10	25,10	100,0	42,9
Sprott A	5	13,1	14,1	13,9	14,4	10,9	10,7	11,4	11,5	100,0	93,7
Pehlivan–Wei	5	4,4	12,6	13,8	33,4	0,7	10,7	8,4	16,0	100,0	70,5
Aizawa	5	18,7	8,6	10,8	3,9	27,8	11,6	11,2	7,4	100,0	75,4
Guckenheimer–Holmes	5	3,9	7,3	6,3	25,1	4,2	7,6	8,5	37,1	100,0	57,5
Lu–Chen	5	0	0	0	0	46,3	16,1	9,8	27,5	100,0	40,1
Hadley	5	0,0	23,0	3,6	19,8	0,8	29,8	0,4	22,6	100,0	48,3
Halvorsen	5	0,4	20,6	21,2	11,0	21,1	11,6	12,5	1,6	100,0	71,0