Investigation on Evolutionary Synthesis of Movement Commands

Table 7

Sorted numbers of steps and commands for all algorithms.

SOMA				DE				SA
Sorted by steps		Sorted by commands		Sorted by steps		Sorted by steps		Sorted by commands		Sorted by steps
396	49	594	11	367	49	599	11	406	25	577	15
399	36	596	11	387	49	592	12	406	25	592	16
409	21	568	14	390	50	564	13	409	23	605	16
409	22	594	14	409	18	542	14	503	22	592	17
409	23	594	14	409	18	568	14	503	22	537	19
421	37	577	15	409	50	577	14	537	19	503	22
456	50	544	16	421	50	581	14	577	15	503	22
489	17	590	16	475	16	581	14	577	49	409	23
521	50	594	16	496	50	583	15	592	16	406	25
532	50	606	16	509	21	594	15	592	17	406	25
533	20	489	17	516	46	475	16	592	50	594	34
533	27	544	17	517	49	533	16	594	34	594	34
537	34	583	17	519	49	409	18	594	34	577	49
540	27	576	18	525	38	409	18	605	16	592	50
542	27	533	20	533	16	533	18
544	16	550	20	533	18	568	18
544	17	409	21	533	20	584	19
548	30	589	21	533	32	604	19
548	50	409	22	541	49	533	20
550	20	409	23	542	14	550	20
551	43	559	24	550	20	509	21
551	50	584	24	551	50	581	22
559	24	583	26	557	31	596	23
562	50	533	27	562	29	562	29
568	14	540	27	564	13	557	31
572	34	542	27	568	14	533	32
574	27	574	27	568	18	525	38
576	18	548	30	572	50	599	42
577	15	537	34	573	49	516	46
581	49	572	34	577	14	581	47
581	50	399	36	581	14	367	49
583	17	421	37	581	14	387	49
583	26	551	43	581	22	517	49
584	24	603	47	581	47	519	49
589	21	396	49	583	15	541	49
590	16	581	49	584	19	573	49
592	50	596	49	588	50	589	49
594	11	604	49	589	49	591	49
594	14	606	49	591	49	595	49
594	14	456	50	592	12	597	49
594	16	521	50	594	15	601	49
594	50	532	50	595	49	390	50
596	11	548	50	595	50	409	50
596	49	551	50	596	23	421	50
601	50	562	50	597	49	496	50
603	47	581	50	599	11	551	50
604	49	592	50	599	42	572	50
606	16	594	50	601	49	588	50
606	49	601	50	604	19	595	50