Modeling and Oil Contamination Influence Control of a Vehicle Mounted and Unbalanced Barrel Pitching System

Table 4

Fuzzy rules of Δk_d.

Δkd		ec
		NB	NM	NS	ZE	PS	PM	PB
e	NB	PS	NS	NB	NB	NB	NM	PS
	NM	PS	NS	NB	NM	NM	NS	ZE
	NS	ZE	NS	NM	NM	NS	NS	ZE
	ZE	ZE	NS	NS	NS	NS	NS	ZE
	PS	ZE	ZE	ZE	ZE	ZE	ZE	ZE
	PM	PB	NS	PS	PS	PS	PS	PB
	PB	PB	PM	PM	PM	PS	PS	PB