Localization for Wireless Sensor Networks Assisted by Two Mobile Anchors with Improved Grey Wolf Optimizer

Table 4

Localization errors of location estimation algorithms (Unit: m).

	Trilateration	PSO	WOA	GWO	MDS-GWO
GTURN	0.230	0.213	0.193	0.189	0.161
GSCAN	0.233	0.216	0.188	0.179	0.161
PP-MMAN	0.239	0.221	0.189	0.181	0.162
H-curves	0.266	0.250	0.213	0.202	0.186
M-curves	0.246	0.219	0.196	0.187	0.176
SCAN	0.370	0.350	0.329	0.306	0.273
DASCAN	0.232	0.215	0.187	0.180	0.160